●低回程间隙，定位更精准。
●全一体化设计，精度提高到最大化。
●斜齿传动，传动更平稳，更大的承载能力
●特殊转架结构，可以承载更大的径向力和轴径向力
●双支撑笼式行星架结构，高可靠度，可适应频繁正反转。