●斜齿传动，传动更平稳，更大的承载能力
●双支撑笼式行星架结构，高可靠度，可适应频繁正反转。
●低回程间隙，定位更精准，全一体化设计，精度提高到最大化。
●特殊转架结构，可以承载更大的径向力和轴径向力
●螺旋伞齿换向机构，可实现直角输出，螺旋伞齿采用渗碳处理，硬度达到HRC58~62度。