EtherCAT总线低压伺服驱动器系列产品为EtherCAT总线低压伺服驱动器，采用标准EtherCAT（COE）通信协议，内置CIA402运动控制协议的周期同步位置（CSP）、周期同步速度（CSV）、周期同步转矩（CST）、轮廓位置（PP）、轮廓转矩（PT）、回零（HM）等模式：